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1. 利用改进粒子群算法整定PID参数

肖理庆邵晓根石天明张亮

计算机应用 2010, 30 (06): 1547-1549.

摘要（1370）

PDF （413KB）（1053）

PID控制器的性能取决于其控制参数的组合,针对其参数的整定与优化问题,提出了一种改进的粒子群算法,该算法将区间算法与轮盘赌选择引入种群微粒位置的初始化操作。仿真实验表明,新算法能有效克服早熟收敛现象,降低随机性初始种群的影响,提高算法收敛精度。